无人机特种巡检服务
空滴飞航平台的无人机特种巡检，是以电力线路、变电站、铁路、油气管道、高速公路、通信基站、光伏电站、港口与河道等固定设施为对象的定期巡查与缺陷识别服务。计价不按飞行时间，而按被巡检资产的形态划分——线路按公里、站点按座、光伏按装机容量、一次性作业按次。
服务规模：11 项服务项目 · 6 种计价单位 · 每单交付 3 项成果 · 每日可预约时段 08:00–20:00。
什么设施适合交给无人机巡检
无人机巡检替代的不是「人的判断」，而是「人的体力与到达能力」。它最有价值的三类场合是：人难以到达的（高塔、陡坡、水域、封闭场站）、线性且里程长的（输电线路、油气管道、铁路、高速、河道）、需要周期性重复记录的（同一基塔、同一块光伏板，每季度拍一次，比对劣化趋势）。
反过来，有两类需求不适合直接派单：一是需要现场拆解、触摸、测量的判定（如变压器内部检查、管道内壁腐蚀测厚），无人机只能看外表；二是缺陷已经明确、需要立即处置的抢修，那是维修作业不是巡检作业。上述两类需求不在承接范围内，平台在受理阶段予以说明。
多数巡检需求在派单前需要甲方提供三样东西：设施台账或坐标文件（杆塔号、站址、桩号、泊位编号，用来规划航线与生成报告编号）、巡检范围与频次（全量还是抽检、一次还是年度服务）、缺陷判定口径（按哪一版运维规程判定，决定报告怎么写）。三样齐全，报价才准。
特种巡检服务项目与价格
以下为平台参考价。各地承接终端会根据当地无人机巡检服务价格水平核定本地价格，实际成交价可能高于或低于参考价。
一、按里程计价：线性设施的巡检
输电线路、铁路、油气管道、高速公路都是线性资产，计价单位统一为元/公里。价格随里程段递减，因为长距离作业的转场成本被摊薄；随地形复杂度递增，因为山地、桥梁段的单公里耗时是平原段的两倍以上。
| 服务项目 | 计价方式 | 参考价 |
|---|---|---|
| 电力线路巡检 杆塔本体 · 绝缘子 · 金具 · 通道 |
50 公里以下 | 3000 元/公里 |
| 50–200 公里 | 2500 元/公里 | |
| 200 公里以上 | 2000 元/公里 | |
| 铁路巡查 路基 · 桥隧 · 接触网 · 沿线异物 |
普通模式 | 800 元/公里 |
| 含 AI 缺陷识别 | 1500 元/公里 | |
| 按次（单次专项） | 5000 元/次 | |
| 油气管道巡护 管廊占压 · 第三方施工 · 泄漏迹象 |
平原段 | 800 元/公里 |
| 山地段 | 1200 元/公里 | |
| 含 AI 识别 | +50%（按基价加收） | |
| 高速公路巡检 路面病害 · 边坡 · 桥隧 · 交安设施 |
平原段 | 1200 元/公里 |
| 山区 / 桥梁段 | 1600 元/公里 |
里程按巡检对象的实际线性长度计算，不是飞行航迹长度。同一走廊内多回路并行的情况，按回路数分别计量。铁路「含 AI 缺陷识别」与「普通模式」的差价，对应的是影像后期自动标注与人工复核的工作量，不是设备差异。
二、按点位计价：站与塔的巡检
变电站是点状资产、通信基站是分散点状资产，都按座或个计价。基站的批量折扣最陡——100 站以上单价从 500 元降到 400 元，因为同一片区连续作业的转场成本几乎归零。
| 服务项目 | 计价方式 | 参考价 |
|---|---|---|
| 变电站巡检 设备外观 · 接点发热 · 表计读数 |
单座 | 5000 元/站 |
| 5 座以上 | 4000 元/站 | |
| 通信基站巡检 塔体 · 天馈 · 机房外围 · 配套 |
单站普通检查 | 500 元/个 |
| 含天线校准 | 800 元/个 | |
| 批量 100 站以上 | 400 元/个 |
「含天线校准」不是把天线调好，而是测量并记录天线方位角、下倾角与挂高，输出与设计值或工参表的偏差清单——调整动作仍由运营商或其代维单位执行。
三、按面积与装机容量计价
外墙检测按平方米、光伏板巡检按兆瓦计价。光伏之所以不按面积而按装机容量，原因在于电站年度运维预算按 MW 编制，该口径与需求方预算一致。
| 服务项目 | 计价方式 | 参考价 |
|---|---|---|
| 外墙检测 空鼓 · 裂缝 · 渗漏 · 饰面脱落 |
5000 ㎡ 以下 | 8000 元/项目 |
| 5000–20000 ㎡ | 6000 元/项目 | |
| 光伏板巡检 热斑 · 隐裂 · 遮挡 · 组件失效 |
2 MW 以下 | 1420 元/MW |
| 2–10 MW | 1150 元/MW | |
| 10 MW 以上 | 850 元/MW |
外墙检测按项目计价的档位以建筑外立面总面积为准，含阳台、女儿墙与设备平台的外露部分。光伏巡检以并网备案的直流侧装机容量为准，不以场区占地面积折算。
四、按次计价：单次专项作业
| 服务项目 | 计价方式 | 参考价 |
|---|---|---|
| 港口设施检查 岸桥 · 堆场 · 泊位 · 系泊设施 |
单泊位 | 8000 元/次 |
| 含集装箱区巡检 | 13000 元/次 | |
| 环境监测 区域巡查 · 排放溯源 · 采样辅助 |
单区域 | 3000 元/次 |
| 含水质 / 大气采样 | 5000 元/次 | |
| 河道巡检 岸线 · 排口 · 水面漂浮物 · 违建 |
10 公里以内 | 5000 元/次 |
| 10–50 公里 | 10000 元/次 |
河道巡检超过 50 公里按里程段另行核价。环境监测中的「采样」指用机载装置取回水样或气袋，采样点位与数量在派单前约定；检测化验由第三方检测机构出具，不在本项服务范围内。
参考价由平台场景价测算，最终以承接终端现场确认为准。
六项影响最终报价的条件
- 地形与净空条件。连续山地、城区超高建筑群、机场净空保护区内的作业，单公里或单点耗时显著上升。
- 是否需要停电或封锁配合。需要配合停电窗口或铁路天窗期的，作业时间被压缩，成本上升。
- 是否含后期缺陷判读。只交付影像与只交付缺陷清单，工作量差一个量级。含 AI 识别的档位已包含自动标注与人工复核。
- 巡检频次与合同周期。年度服务、季度服务与单次作业的单价不同，包周期越长单次成本越低。
- 数据交付格式。交付原始影像、标注影像、缺陷清单、还是接入甲方现有运维系统的结构化数据，处理成本不同。
- 空域与报备要求。管制空域、军事管理区周边、重大活动期间的临时管制，会改变可作业时段与所需报备周期。
巡检能力由什么决定
巡检对设备的要求不是「飞得高、飞得远」，而是看得清、测得准、记得住——看清部件细节、测准温度与坐标、把历次数据存成可比对的记录。这三件事由挂载与定位系统决定，不由机身型号决定。
| 能力维度 | 要求 | 决定什么 |
|---|---|---|
| 可见光细节辨识 | 高倍光学变焦，近距离可辨厘米级部件状态 | 能否看清绝缘子破损、销钉缺失、金具锈蚀、螺栓松动 |
| 红外测温 | 覆盖常温至数百度，具备温差分辨能力 | 能否发现接点过热、线夹发热、光伏组件热斑 |
| 定位与复现 | RTK 厘米级定位，航线可重复执行 | 同一基塔、同一组件历次影像能否叠加比对劣化 |
| 缺陷自动识别 | 自动标注疑似缺陷，人工复核确认 | 报告出得多快，以及漏检率能不能压下来 |
| 环境适应性 | 抗风等级、续航与夜航能力 | 山区、沿海、夜间与应急场景能否作业 |
平台不指定品牌与型号。执行巡检的无人机由承接该区县的超级终端按自有设备配置调度。不同终端在红外分辨率、变焦倍率、AI 识别模型上确有差异，这些差异会直接体现在「能识别到什么级别的缺陷」和「报告交付时长」上，因此平台要求终端在承接前申报设备能力，并按申报能力报价——报价差异必须能对应到能力差异，否则不予通过。
客户可在派单前索取拟承接终端的设备能力申报表，作业后可核对实测影像与申报能力是否相符。设备是终端自有资产，由其对本机技术状态、维护记录与保险有效性负责，平台对能力申报的真实性做抽查与追责。
承接范围
承接
输电与配电线路的杆塔本体、绝缘子、金具与通道巡检；变电站设备外观与接点测温；铁路路基、桥隧与沿线异物巡查；油气管道管廊占压与第三方施工巡查；高速公路路面病害、边坡与交安设施巡检；通信基站塔体与天馈检查；光伏组件热斑与遮挡检测；港口岸桥堆场与泊位设施检查；建筑外墙空鼓裂缝检测；河道岸线与排口巡查；区域环境巡查。
不承接
需要拆解、触摸或内部检查才能判定的项目（变压器内部、管道内壁测厚、设备柜内检查）；已明确故障的抢修与带电作业；需要出具法定检测结论的场合（结构安全鉴定、防雷检测、环保验收监测）——这类结论须由具备相应资质的检测机构出具，平台提供影像资料与初步判读；军事管理区、监狱等涉密场所内的作业。
需先审批才接
机场净空保护区内与军事管理区周边的作业，须先完成空域审批；跨省跨市输油气管道的巡检，需甲方提供跨区作业协调文件；涉及铁路营业线的作业，须在天窗期内并取得运营单位作业许可；水源保护区内的巡查，须先取得当地生态环境部门意见。
从派单到出报告要走几步
提交需求与设施台账
在小程序选择服务场景与服务项，填写设施类型、里程或数量档位、所在位置与期望完成时间，并上传设施台账（杆塔号、站址、桩号或泊位编号）。台账越完整，航线规划越快，报价也越准。
现场踏勘与航线规划
承接终端根据台账与地形预判起降点、信号遮挡与禁飞区，形成作业方案。首次合作的线路或场站，建议安排一次现场踏勘；连续性包年项目可省略。
空域报备
由执行飞手通过承接终端向民用无人驾驶航空器综合管理平台报备飞行计划。涉及管制空域的，需预留 1 至 3 个工作日；需要配合停电窗口或铁路天窗期的，按甲方给定的时间窗口反排作业计划。
现场作业与影像采集
按航线执行，采集可见光与红外影像。作业中遇天气、信号、临时管制等突发情况，飞手提交变更申请，经客户确认后调整。
数据处理与缺陷判读
影像回传后做拼接、标注与判读。判读环节决定交付质量——同一批影像，只出图与出缺陷清单是两个工作量级，报价档位已经区分。
成果交付与验收
交付巡检成果包，客户按约定口径验收。需要接入甲方现有运维系统的，提前约好字段与格式。
交付成果
巡检交付三项内容：原始影像包（按杆塔号、站址或桩号命名归档，可见光与红外分目录）、缺陷清单（缺陷类型、位置、等级、依据对应规程条款，附标注影像）、巡检报告（作业范围、完成率、缺陷统计与趋势对比）。含 AI 识别的档位，另交付自动标注结果与人工复核记录——标注由系统做，结论由人下，报告上签字的是判读人。
需要与上期数据比对的，在首次作业时同步建立影像基线。没有基线就没有趋势，只有单次快照——这是建议采用年度服务而非单次作业的实际原因。
常见问题
无人机巡检比人工巡检好在哪？
三点：到达能力——高塔、陡坡、水域、封闭场站人工到达成本极高甚至不可达，无人机可以直接飞过去；一致性——同一条航线重复执行，每次拍摄角度相同，历次影像可叠加比对，人工巡检做不到这么稳定的复现；效率——平原段一天可覆盖数十公里线路，人工登塔检查一天只能完成几基。但要说明的是，人工在精细判断、现场处置与触感类检查上仍不可替代，无人机巡检是替代「跑腿」，不是替代「判断」。
能发现哪些缺陷？
按设施类型分：输电线路——绝缘子破损与闪络痕迹、金具锈蚀与销钉缺失、导线断股与散股、防振锤滑移、杆塔倾斜、通道内树障与违建；变电站——设备外观异常、接点与线夹过热、表计读数、异物搭挂；光伏——组件热斑、隐裂、遮挡、串并联失效；建筑外墙——空鼓、裂缝、渗漏痕迹、饰面脱落；铁路与高速——路基沉降、边坡溜坍、异物侵限、交安设施缺损；油气管道——管廊占压、第三方施工、地表沉降；河道——岸线破损、非法排口、水面漂浮物。具体判定口径按甲方运维规程执行。
电力线路巡检需要停电吗？
绝大多数情况不需要。无人机可对带电运行的线路做精细化巡检，与带电体保持规程规定的安全距离作业即可。只有两类作业需要配合停电：一是需要贴近设备的特殊检测，二是需要在杆塔上安装或更换监测装置。这一项会在报价前确认——如果需要停电，成本和时间都会明显变化，不会等到作业当天才告知。
一天能巡多少？多久出报告？
平原段输电线路正常一天可覆盖数十公里，山地段因转场与信号条件下降明显；变电站单座约 2 至 4 小时，光伏电站按装机容量与场区地形评估。报告周期取决于判读工作量：只交付原始影像通常 2 至 3 个工作日；含缺陷清单与报告一般 3 至 7 个工作日；含 AI 识别可压缩到 2 至 5 个工作日。批量项目会分批交付，不等全部完成才出第一批。
数据安全怎么保证？
巡检影像涉及电力、铁路、港口等关键设施的运行信息，属敏感数据。平台要求：原始影像仅在承接终端与客户之间流转，不上传至平台公开展示区、不用于案例宣传（除客户书面同意）；项目结束后按约定保留期限归档或彻底删除；飞手与判读人员签署保密承诺。需要签署保密协议的，在派单前提供协议文本即可，这是常规流程不是特殊要求。
第一次合作，能不能先做一小段试试？
平台建议采用该方式。首次合作推荐选一段 10 至 20 公里的线路、或 5 至 10 座基站做单次作业，用同一批影像验证三件事：缺陷识别是否达到客户的判定口径、报告格式是否可直接接入客户的运维流程、以及现场协调是否顺畅。这三件事验过之后，再谈年度服务。承接终端不具备申报能力时，平台不予接单。
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